寰识科技（上海）有限公司，工业级通用人形机器人，基于具身智能开放操作系统，开发人员可自主开发机器人功能，减少复杂操作，提升开发效率，利用平台资源定制专属功能，平台配备详尽文档，含接口说明、功能原理及示例。

一、应用场景

1. 特点

· 超强负载(双臂协同搬运30公斤，单手15公斤)。

· 超长续航，单次充电持续工作8小时。

· 80%核心零部件自研自制从而实现极致性价比。

2. 全身关节控制

全身关节协同运动控制能力，支持复杂动作编程支持步态控制。

3. 导航避障

通过传感器感知环境，让机器人自主规划路径并避开障碍物。

4. 语音交互

开启关闭，唤醒，ASR，TTS TTS打断，自动问答，动作随动。

5. 遥操作

支持VR，动捕设备远程操控机器人的动作，增加互动性。

6. 数据采集

关节数据和主板数据监控采集频率1000Hz可视化工具。

7. 人机交互

通过遥控器可快速连接机器人，并通过按键操控机器人，方便快捷。

8. 应用场景

· 智能制造。

· 物流搬运。

· 特种行业。

· 科研数采。

二、核心参数

1. 标准配置

· 外形尺寸： 1720mmx568mmx335mm。

· 整机重量： 75kg。

· 电池参数： 三元锂 DC51.8V 30AH。

· 手臂最大负载： 单臂15kg，双臂30kg (不同伸展姿态，有负载差异)。

· 速度： 3.5km/h。

2. 机载计算机配置

· 运控模块：

· 型号：SOM 7583。

· CPU：i5-1145G7E。

· 内存：8G。

· 存储：256GB。

· 算力模块：

· 型号：Jetson Orin NX。

· 内存：16G。

· 存储：256GB。

3. 视觉系统

· 深度相机型号： Gemini330。

· 深度范围： 0.1-5m。

· 深度图分辨率： (1280x800、1280x720、640x480、640x400、320x200)@15/30fps。

· 深度FOV： H84°xV59°xD92°@800p/400p。

· 彩色图分辨率： (1280x800、1280x720、640x480、640x400、320x200)@15/30fps。

· 彩色FOV： H94°xV66°xD103°@800p/400p。

· IMU： 6DOF，频率100/200/400Hz。

4. 灵巧手

· 自由度： 11(主动自由度6)。

· 驱动方式： 空心杯电机。

· 指尖最大压力： 10N。

· 负载(最大)： 2.5kg(2指) 15kg(4指) 6kg(5指)。

· 单指力触点： 25个。

· 掌心力触点： 188个。

5. 语言系统

· 麦克风配置： 远场4MIC线性阵列。

· 声源定位分辨率： 1°。

· 拾音距离： 5m。

· 灵敏度： -38dBV/Pa。

· 信噪比： 65dB。

· 扬声器配置： 立体声扬声器。